主要用途

• 煤矿开采前地质评估；
• 瓦斯抽采监测；
• 采空区管理；
• 巷道工程检测；
• 煤矿井下安全隐患排查。

 优势

• 自主研发：完全自主研发的高性能集成主板，实现了全孔连续高清成像，不卡顿、不黑屏、不丢失数据，颜色逼真，图像清晰；
• 同步联动显示：集成前视摄像头与测扫摄像头动态录像、二维展开图、三维柱状图和3D图像显示，提供全方位数据展示；
• 一键报告生成：自动化生成检测报告，简化工作流程，提高报告编制效率；
• 360°全景成像：设备能实现水平360° 全景成像，无需调焦，提供更为全面的视角以便观察周围环境；
• 高效能供电设计：系统工作电压范围DC5.5V~12V，既可内置高容量锂电池供电，连续工作时间不少于8小时，保证了长时间作业的需要；
• 全空间信息获取：可以进行 360° 全方位扫描，获取被测对象的完整三维信息，避免了传统测量方法可能存在的漏测问题，能够真实、全面地反映孔穴的实际情况；
• 适应恶劣环境：具有良好的防爆、防尘、防水、抗冲击等性能，能适应矿山井下潮湿、粉尘大、有爆炸危险等恶劣的工作环境，确保设备在复杂条件下稳定运行；
• 高精度和高分辨率：能够快速获取大量高精度的三维坐标数据，精度可达毫米级甚至更高，可精确测量孔穴的尺寸、形状和位置，捕捉到微小的细节和变化，为后续的分析和决策提供准确的数据基础。

 产品简介

        矿用本安型钻孔三维激光扫描成像仪是一种集成了多种高新技术的地质探测设备，主要用于对复杂空腔进行高分辨率三维扫描，获取毫米级精度的体积、形状、空间分布数据等进行精确的测量与评估。设备配备了多种高精度传感器，包括激光传感器、双目高清摄像头和三维电子罗盘等，以实现全方位的探测。
在探测过程中，设备通过高清多功能控制主机和矿用线缆相结合的方式，通过碳纤维推杆匀速推动探头前进。同时，前置摄像仪和旋转侧面摄像仪以及360°激光扫描器共同工作，对孔穴内的空腔进行详细的激光扫描。
结合先进的图像处理技术和3D成像技术，数据分析软件能够准确测算出孔穴的形状、体积和大小；通过周期性扫描，追踪空腔在抽采过程中的塌陷、变形趋势，评估瓦斯释放效率及地质稳定性风险。

技术特点

• 高精度测量：采用先进的激光测距技术，能够实现毫米级别的高精度测量，精准捕捉孔穴的细微结构和尺寸变化，为各项分析和决策提供可靠数据；
• 多传感器融合：集成激光传感器、双目高清摄像头、三维电子罗盘等多种高精度传感器，通过融合不同传感器的数据，实现对孔穴的全方位、多角度探测，获取更全面准确的三维空间信息；
• 快速扫描成像：具备快速扫描能力，每秒可采集大量数据点，能够在短时间内完成对复杂孔穴的扫描，生成详细的三维点云模型和图像，大幅提高工作效率；
• 非接触式检测：以非接触的方式进行测量，避免了对被测对象的物理损伤，同时也适用于人员难以到达或危险的区域，如深部钻孔、高瓦斯浓度区域等；
• 数据分析处理能力强：配套专业的数据分析软件，结合先进的图像处理技术和3D 成像技术，能够快速准确地对扫描数据进行处理、分析和建模，测算出孔穴的各种参数，如体积、形状、空间分布等；
• 适应恶劣环境：整体设计具备良好的防爆、防尘、防水和抗冲击性能，可在煤矿井下潮湿、粉尘多、有爆炸危险等恶劣环境下稳定运行，保障设备的长期可靠使用；
• 操作简便灵活：配备直观的操作界面和便捷的控制方式，操作人员经过简单培训即可上手操作。同时，设备的探头和推杆等部件设计灵活，可适应不同尺寸和形状的孔穴探测需求。

技术参数